شما اینجا هستید

آموزش الکترونیک

پیغام خطا

  • Warning: ini_set() has been disabled for security reasons in drupal_environment_initialize() (line ۶۸۸ of /home/iraniane/public_html/includes/bootstrap.inc).
  • Warning: ini_set() has been disabled for security reasons in drupal_environment_initialize() (line ۶۹۱ of /home/iraniane/public_html/includes/bootstrap.inc).
  • Warning: ini_set() has been disabled for security reasons in drupal_environment_initialize() (line ۶۹۲ of /home/iraniane/public_html/includes/bootstrap.inc).
  • Warning: ini_set() has been disabled for security reasons in drupal_environment_initialize() (line ۶۹۳ of /home/iraniane/public_html/includes/bootstrap.inc).
  • Warning: ini_set() has been disabled for security reasons in drupal_environment_initialize() (line ۶۹۶ of /home/iraniane/public_html/includes/bootstrap.inc).
  • Warning: ini_set() has been disabled for security reasons in drupal_environment_initialize() (line ۶۹۸ of /home/iraniane/public_html/includes/bootstrap.inc).
  • Warning: ini_set() has been disabled for security reasons in include_once() (line ۳۰۰ of /home/iraniane/public_html/sites/default/settings.php).
  • Warning: ini_set() has been disabled for security reasons in include_once() (line ۳۰۱ of /home/iraniane/public_html/sites/default/settings.php).
  • Warning: ini_set() has been disabled for security reasons in include_once() (line ۳۰۹ of /home/iraniane/public_html/sites/default/settings.php).
  • Warning: ini_set() has been disabled for security reasons in include_once() (line ۳۱۶ of /home/iraniane/public_html/sites/default/settings.php).
  • Warning: ini_set() has been disabled for security reasons in drupal_settings_initialize() (line ۷۹۲ of /home/iraniane/public_html/includes/bootstrap.inc).

کارشناس این بخش خانم پروین شیردشت زاده

تعداد مشاهدات مطلب: 
۵۵۹۴

برق الکترونیک

کاراندازها: Actuators

درجه آزادی: Degree of Freedom-DOF

چرخ دنده ساده: Spur Gear

چرخ دنده مارپیچ: Helical Gear

چرخ دنده مخروطی: Bevel Gear

چرخ دنده حلزونی: Worm Gear

رک و پینیون: Rack and pinion

یاتاقان ساچمه ای: Ball Bearing

مکانیک اولین بخش اصلی یک روبات به شمار می رود . بخش های مکانینی یک روبات ، در حقیقت مانند اعضای بدن انسان شامل دست و پا است که برای انجام فرمان های صادر شده از مغز انسان به کار می روند. یک روبات نیز بدون وجود بخش مکانیکی ، قادر به انجام هیچ کاری نیست.

روبات های انسان نما(humanoid robots)

روبات های جنگجو(Fighting Robots)

روبات های مار(Snake Robots)

روبات اجتماعی(Swarm Robots)

روبات های کروی(Sphere Robots)

نانوروبات ها(Nano Robots)

سه بخش اصلی روبات های موجود در دنیا عبارتنداز:

۱- بخش مکانیکی مانند شاسی، بدنه، موتورها، منبع تغذیه و ...

۲- بخش الکترونیکی مانند حسگرها، ترانزیستورها، رله ها و ...

۳- بخش کنترلی ماندد میکروکنترولرها، کامپیوترها و ...

روبات ، یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند ، با خصوصیات زیر است:

  • قابل برنامه ریزی مکرر
  • چند کاره
  • کارآمد و مناسب برای محیط

صفحه‌ها